لیست اختراعات سپيده روحاني
يك از راه هاي جذب مشتري و به فروشگاه ها متفاوت بودن آنها مي باشد. اين ربات به فروشگاه ها و رستوران ها كمك مي كند. در ضمن انجام كار مهمان دار توسط ربات و مكانيزه كردن اين عمل ربات به جذب مشتري بسيار كمك مي كند. اين اختراع در تمامي فروشگاه ها مخصوصا رستوران ها و محل هاي پذيرايي كه شخص سرويس گيرنده در محلي مشخص منتظر ارائه سرويس توسط مهماندار مي باشد قابل استفاده مي باشد. ويژگي هاي اين اختراع اين است كه اين ربات قادر به انجام كارهاي يك مهماندار نظير سرويس دادن به مشتري و جابجايي وسايل مي باشد. جهت تعيين موقعيت و استخراج اطلاعات لازم براي كنترل اين ربات از يك دوربين كه در بالاي فضاي كاري ربات قرار گرفته مي شود استفاده مي شود. هم چنين از يك كامپيوتر مركزي كه نقش كنترلر و طراحي مسير را براي ربات ايفا مي كند و يك رابط بين ربات و كاربر مي باشد. رابط مي تواند با استفاده از نرم افزار واسط بر روي تصوير ميز به مقصدي را كه ربات بايد به آن جا سرويس دهد و نوع سرويس را مشخص نمايد و ربات به صورت خودكار و بدون برخورد با موانع اين اعمال را انجام مي دهد. در اين ربات جهت تشخيص موانع و تعيين موقعيت ربات و هدف از تكنيك هاي پردازش تصوير استفاده شده است. هم چنين كنترلر اين ربات با استفاده از منطق فازي طراحي گرديده و بر روي كامپيوتر اجرا مي شود و اطلاعات را با قسمت ارتباط ربات (گيرنده و فرستنده هاي بي سيم) براي موتورهاي ربات مي فرستد. هم چنين جهت قدرت مانور بيشتر مكانيزم حركت ربات مكانيزم تفاضلي استفاده شده است.
موارد یافت شده: 1